【摘 要】
：
针对四旋翼飞行器结构简单且对称,灵活性强,成本低廉,性能卓越等优点,基于STM32F407的飞行模块和空气动力学与飞行运动学的理论计算分析,设计一台具有自主巡航检测功能的四旋
【机 构】
：
山东农业大学机械与电子工程学院,山东省园艺机械与装备重点实验室,山东农业大学园艺科学与工程学院
【基金项目】
：
十三五国家重点研发计划（2016YFD0701701）, 山东省现代农业产业技术体系—果品创新团队专项（SDAIT—06—12）, 山东农业大学“双一流”奖补资金（SYL2017XTTD07）, 山东省农机装备研发创新计划项目（2017YF003）
论文部分内容阅读
针对四旋翼飞行器结构简单且对称,灵活性强,成本低廉,性能卓越等优点,基于STM32F407的飞行模块和空气动力学与飞行运动学的理论计算分析,设计一台具有自主巡航检测功能的四旋翼飞行器,用于果园信息的采集和传递。本设计主要由飞行控制、电源、电机驱动、高度测量、摄像、数据采集与传输等6大模块组成。采用PID飞行控制策略作为本设计的控制方法,调整飞行姿态使之更稳定;同时搭载多种传感器采集果园田间信息,并基于ZigBee与GPRS无线传感网络完成最终的数据采集和传输,最终实现飞行器的自主飞行与信息的监测和传递。
其他文献
目的：在对影响精神分裂症患者攻击行为的因素分析的基础上,建立相应预见性护理方法.方法：研究组和对照组精神分裂症患者各100例,采用住院患者观察量表（NOSIE）对干预前后的相关指
目的:分析血清CA125、CYFRA211和CEA水平对肺癌的诊断价值,并探讨其与肺癌TNM分期及EGFR基因型等临床病理参数的相关性。方法:回顾性分析肺癌确诊患者(肺癌组,n=139)、肺良性
地物的性质和位置是地图表示的两个基本要素。制图者对地物的反映,即是制图者关于地物的观念模型和地图符号的超前表象。根据观念模型与地图符号的距离函数,定义地图符号的正确或错误。发现地图符号的错误并标注出来是地图审校的本质特征。地图符号的修改定义为地图符号从错误到正确的变换。地图审校和错误修改是传统和现代地图制图中确保地图质量的通用模式。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
将静电喷雾技术和气流辅助喷雾技术结合,设计旋翼气流式离心静电雾化装置,应用于设施农业的病虫害防治。研制环状电极使雾化后的雾滴荷电,并在旋翼气流的作用下增加雾滴的穿
甘薯切蔓机刀辊在工作时,若存在设计方案不合理、刀座排列方式和安装误差等问题,会产生动不平衡力矩,造成机具振动较强烈,对机具的使用寿命有很大影响且增大了不安全性。为了
术语是专业知识的结晶,是概念的语言学表征。由于语言及文化差异,同一概念在不同语言中并非完全对等。这一现象给法律文本翻译造成很大困难。本实践报告以目的翻译理论为视角
一次性口服米非司酮(RU 486)600mg,36h后或见红后,用前列腺素阴道栓剂1mg终止7wk内早孕160例(年龄29±4yr,停经42±5d),其完全流产率为93.8％,失败率6.2％;与单纯人工流
开放共享是地理信息应用的重要研究方向,是实现陆海空地理信息融合的有效方式之一,是地理信息进一步融入信息行业的重要趋势。对于地理空间数据的开放共享已经得到普遍认可,但是对于地图符号的共享却未得到应有的重视,也未形成统一认识。本文对四个适合于地图符号共享的成像模型(Post Script、HPGL、True Type和SVG)进行了梳理总结,分析比较了各自的优缺点,认为SVG可作为陆海空地图符号统一的