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基于Pixy的模块化机器人视觉系统以模块化机器人为载体,设计视觉系统,通过视觉系统进行离线示教和引导机器人自动作业,增强机器人操作的柔性。模块化机器人末端执行机构能够实现自动抓取物体,颜色识别等功能。
基于Pixy的模块化机器人视觉系统开发应用
【摘 要】
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基于Pixy的模块化机器人视觉系统以模块化机器人为载体,设计视觉系统,通过视觉系统进行离线示教和引导机器人自动作业,增强机器人操作的柔性。模块化机器人末端执行机构能够
【机 构】
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柳州铁道职业技术学院
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2019年7期
【基金项目】
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2016年度广西高校中青年教师基础能力提升项目“模块化机器人视觉系统技术的研发及应用(桂教科研(2016)3号)”
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