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【摘 要】目前图像跟踪平台，多大基于PC系统，不利于嵌入式移植和小型移动平台设计，而视觉系统的执行机构大多需要做定制化的结构设计，......
针对我国当前老龄化的进程加快,助老服务需求增加的问题。设计了一款基于激光雷达SLAM(同时定位与地图构建)的室内助老机器人。该......
在如今社会中,让机器人能够拥有跟人一样的感觉是机器人研究中的一个重要课题,而将视觉赋予机器人,让机器人能够跟随人们的移动而......
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