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摘 要：电梯是当前社会中非常重要的设备，其在高层建筑中有着较为广泛的应用。为此文章首先讲解了变频驱动液压电梯控制系统技术的发展，同时讲解了液压电梯系统的现状以及其的发展水平，最后对其当前存在的问题做了简要的分析。
关键词：变频驱动液压;电梯;控制系统
1、前言
近年来，我国电力电子技术的快速发展，同时也推动了变频驱动技术的发展，其在很多领域当中都有着重要的作用。变频驱动技术在上个世纪末期就已应用到液压电梯中，但刚开始应用的过程中因为其的成本较高，为此应用的并不广泛。而随着我国科技的不断进步该技术的应用成本在逐渐的下降，为此在液压电梯中也开始得到了越来越多的应用。
2、变频驱动液压电梯控制系统技术现状
在变频驱动液压控制技术中，对容积调速系统进行了应用，该系统主要包括了以往的机械结构变排量容积调速，以及变频驱动变转速容积调速等途径。在当前的液压电梯泵控缸系统中，容积调速的方法主要包括轿厢速度直接反馈、负载流量反馈、机械或液压反馈、电机轴转速反馈等。在实际应用中，通常将轿厢速度反馈与电机轴转速反馈进行结合应用，从而实现变频驱动液压控制。在后续的研究中，采用流量泄露补偿控制对泵流量泄露及负载变化造成轿厢速度波动的情况进行矫正，从而满足无低速段直接速度停靠，能够达到和传统曳引电梯相同的舒适感回。利用轿厢速度直接反馈，实现了全程闭环变频驱动液压电梯控制系统，具有较高的精度，在闭环之内，包含了几乎所有的运行及控制环节。不过在闭环内具有较高的传递函数阶数，在简化降价中较为困难，难以实现有效的系统控制，系统鲁棒性不高，因而还需要对高级控制策略进行应用。
3、变频驱动液压电梯控制系统基本原理
变频调速液压电梯在上行工作中，原理较为简单。计算机对上行控制信号进行输出，传到变频器后，根据输入信号，经过二极管整流、电容滤波、PWM控制逆变器，对相应电压频率的交流电进行产生，对三相交流异步电动机进行驱动，从而将电能转换为机械能。三相交流异步电动机采用刚性连接的方法和螺杆泵连接，带动其共同运转，提升管道油液压力，将单向阀顶开，与负载压力平衡。液压油进入油缸，对柱塞向上运动进行推动。在电梯下行过程中，电梯主要依靠自身势能做功。对于下行速度的控制，采用三相交流异步电动机，通过发电工作状态实现圈。液压缸发挥液压泵的效果，螺杆泵发挥液压马达的效果，三相交流异步电动机发挥发动机的效果。利用计算机控制单向阀，平衡两端作用力，控制三相交流异步电动机正向运转。
4、变频驱动液压电梯控制系统关键技术
在变频驱动液压电梯控制系统中，关键技术主要包括了液压泵泄漏量补偿、低频转矩、下行回路压力平衡、电磁屏蔽、大闭环系统鲁棒性、下行能量回收、裝机功率降低等。液压泵内泄露会对系统性能造成较大影响，因此可以采取相应方法进行补偿，通过检测单向阀上行中产生的电流，对泄漏量进行判断，并在程序中给予补偿同。在电梯运行周，是从精致提升到最大额定速度，但作为恒负载或恒转矩系统，在速度变化中，必须对相应转矩进行提供，因而对变频器具有较高的要求。在电梯下降中，要对单向阀两端压力进行平衡，从而避免电梯运行中发生大的振荡。变频器运行中产生的谐波，会对周围弱点控制部分造成影响，因此要对电梯系统进行可靠接地，并在相应位置设置屏蔽。在大闭环系统中，要注重对具有良好鲁棒性的智能控制算法进行应用，从而确保电梯良好的控制性能。在电梯下行过程中，要采甩相应的能量回馈单元，实现下行能量的有效回收。虽然变频驱动液压电梯控制系统具有一定的节能性，但在整体装机功率上，并没有实现有效的下降，因此，应当采取关键技术对装机功率进行降低。
5、变频驱动液压电梯控制系统的发展概况
现阶段，我国电力技术不断提高，电力工程不断发展，电网产业呈现出稳中求进的趋势，使得我国电网系统运行电压等级不断提高，电网规模不断扩大，已在全国范围内形成了大型区域电网。电网产业的稳定运行，不仅可以使电网产业自身有一个良好的发展前景，还可以促进经济持续健康发展，社会稳定，人民安定，对我国社会主义现代化建设和中国特色社会主义道路打下了坚实基础。因而，促进电网产业稳定发展、完善变频驱动液压电梯控制系统，是近些年来我国各项工作的重点。当下，电网产业还存在许多问题，严重影响了电网事业的进一步发展，使其发展遭遇了前所未有的阻碍。所以，如何做到电网产业稳定发展，是当下我国亟待解决的重要问题。变频驱动液压电梯控制系统作为减少能量损耗的装置，无疑对电网的发展做出了巨大贡献。近年来，变频驱动液压电梯控制技术不断发展成熟，为我国的社会进步做出了不可忽视的贡献。
6、变频驱动液压电梯控制系统的重要性
近年来，变频驱动液压电梯控制技术不断发展和成熟，在各个国家和地区应用广泛，在工业方面做出了重要贡献。变频驱动液压电梯控制系统可以有效降低液压电梯的能量消耗，减少因能量消耗而导致的电梯油温过高问题。现阶段，我国在电力工程方面成效显著，电力技术不断提高，电网产业总体呈现上升趋势，在全国范围已形成了包括东北、华北在内的几个大型区域电网。这不仅会使我国电网运行更加安全可靠，也进一步促进了我国科学技术水平的提高、经济的发展、社会的安定以及综合国力的提高。现阶段，我国一直大力推行可持续发展战略和科教兴国战略，电压的稳定运行一定程度上为其奠定了技术基础。一方面，电压稳定可以为科学技术的进一步发展提供基础，进而促进科技的快速发展。另一方面，电压的平稳运行可以发挥电气设备的最大效用，最大程度减少电力资源的浪费，促进经济稳中求进，实现经济的可持续发展。近年来，虽然我国在变频驱动液压电梯控制系统上取得了一定成就，但仍然存在一些严重问题和故障，导致我国变频驱动液压电梯控制系统无法最大程度发挥功能。综合变频驱动液压电梯控制系统对我国的重要影响，如何解决其在运行中出现的故障使其正常操作，成为了我国的一项重要讨论内容和话题。
7、变频驱动液压电梯控制系统存在的问题及解决措施
近些年，我国在提高变频驱动液压电梯控制系统的技术水平上有着明显提高。现阶段，我国变频驱动液压电梯控制系统在运行过程中仍然存在很多问题，使得变频驱动液压电梯控制系统不能最大程度发挥自己的效用。因而，合理探讨分析变频驱动液压电梯控制系统出现故障的原因是当下工作的重中之重。首先，我国技术水平相对较低。与其他发达国家相比，我国技术水平不够是导致变频驱动液压电梯控制系统出现问题、面临瓶颈的主要原因。其次，我国从事变频驱动液压电梯控制系统工作的维修人员的维修意识不够，技术水平略有不足，不能定期有效维修设备。这样会延缓控制系统进一步的发展进程，严重阻碍其在降低油温、减少能量损耗方面的作用。
8、结束语
由上可知，变频驱动液压电梯控制系统是当前电梯运行中重要的控制系统，该技术和传统电梯控制系统相比的话有着更为明显的优势，能有效提升到电梯的控制性能和安全性能。为此应当不断完善到其技术当中存在的缺陷和不足，才能使其得到进一步的完善。
参考文献：
[1]马牧乐， 陈鹏程. 液压电梯控制系统[J]. 微计算机信息， 2019， 000（010）：73-74.
[2]胡光雄， 吴翩卉， 廖志强，等. 融合故障和困人的智能电梯模拟系统设计与开发[J]. 机床与液压， 2019（13）.
关键词：变频驱动液压;电梯;控制系统
1、前言
近年来，我国电力电子技术的快速发展，同时也推动了变频驱动技术的发展，其在很多领域当中都有着重要的作用。变频驱动技术在上个世纪末期就已应用到液压电梯中，但刚开始应用的过程中因为其的成本较高，为此应用的并不广泛。而随着我国科技的不断进步该技术的应用成本在逐渐的下降，为此在液压电梯中也开始得到了越来越多的应用。
2、变频驱动液压电梯控制系统技术现状
在变频驱动液压控制技术中，对容积调速系统进行了应用，该系统主要包括了以往的机械结构变排量容积调速，以及变频驱动变转速容积调速等途径。在当前的液压电梯泵控缸系统中，容积调速的方法主要包括轿厢速度直接反馈、负载流量反馈、机械或液压反馈、电机轴转速反馈等。在实际应用中，通常将轿厢速度反馈与电机轴转速反馈进行结合应用，从而实现变频驱动液压控制。在后续的研究中，采用流量泄露补偿控制对泵流量泄露及负载变化造成轿厢速度波动的情况进行矫正，从而满足无低速段直接速度停靠，能够达到和传统曳引电梯相同的舒适感回。利用轿厢速度直接反馈，实现了全程闭环变频驱动液压电梯控制系统，具有较高的精度，在闭环之内，包含了几乎所有的运行及控制环节。不过在闭环内具有较高的传递函数阶数，在简化降价中较为困难，难以实现有效的系统控制，系统鲁棒性不高，因而还需要对高级控制策略进行应用。
3、变频驱动液压电梯控制系统基本原理
变频调速液压电梯在上行工作中，原理较为简单。计算机对上行控制信号进行输出，传到变频器后，根据输入信号，经过二极管整流、电容滤波、PWM控制逆变器，对相应电压频率的交流电进行产生，对三相交流异步电动机进行驱动，从而将电能转换为机械能。三相交流异步电动机采用刚性连接的方法和螺杆泵连接，带动其共同运转，提升管道油液压力，将单向阀顶开，与负载压力平衡。液压油进入油缸，对柱塞向上运动进行推动。在电梯下行过程中，电梯主要依靠自身势能做功。对于下行速度的控制，采用三相交流异步电动机，通过发电工作状态实现圈。液压缸发挥液压泵的效果，螺杆泵发挥液压马达的效果，三相交流异步电动机发挥发动机的效果。利用计算机控制单向阀，平衡两端作用力，控制三相交流异步电动机正向运转。
4、变频驱动液压电梯控制系统关键技术
在变频驱动液压电梯控制系统中，关键技术主要包括了液压泵泄漏量补偿、低频转矩、下行回路压力平衡、电磁屏蔽、大闭环系统鲁棒性、下行能量回收、裝机功率降低等。液压泵内泄露会对系统性能造成较大影响，因此可以采取相应方法进行补偿，通过检测单向阀上行中产生的电流，对泄漏量进行判断，并在程序中给予补偿同。在电梯运行周，是从精致提升到最大额定速度，但作为恒负载或恒转矩系统，在速度变化中，必须对相应转矩进行提供，因而对变频器具有较高的要求。在电梯下降中，要对单向阀两端压力进行平衡，从而避免电梯运行中发生大的振荡。变频器运行中产生的谐波，会对周围弱点控制部分造成影响，因此要对电梯系统进行可靠接地，并在相应位置设置屏蔽。在大闭环系统中，要注重对具有良好鲁棒性的智能控制算法进行应用，从而确保电梯良好的控制性能。在电梯下行过程中，要采甩相应的能量回馈单元，实现下行能量的有效回收。虽然变频驱动液压电梯控制系统具有一定的节能性，但在整体装机功率上，并没有实现有效的下降，因此，应当采取关键技术对装机功率进行降低。
5、变频驱动液压电梯控制系统的发展概况
现阶段，我国电力技术不断提高，电力工程不断发展，电网产业呈现出稳中求进的趋势，使得我国电网系统运行电压等级不断提高，电网规模不断扩大，已在全国范围内形成了大型区域电网。电网产业的稳定运行，不仅可以使电网产业自身有一个良好的发展前景，还可以促进经济持续健康发展，社会稳定，人民安定，对我国社会主义现代化建设和中国特色社会主义道路打下了坚实基础。因而，促进电网产业稳定发展、完善变频驱动液压电梯控制系统，是近些年来我国各项工作的重点。当下，电网产业还存在许多问题，严重影响了电网事业的进一步发展，使其发展遭遇了前所未有的阻碍。所以，如何做到电网产业稳定发展，是当下我国亟待解决的重要问题。变频驱动液压电梯控制系统作为减少能量损耗的装置，无疑对电网的发展做出了巨大贡献。近年来，变频驱动液压电梯控制技术不断发展成熟，为我国的社会进步做出了不可忽视的贡献。
6、变频驱动液压电梯控制系统的重要性
近年来，变频驱动液压电梯控制技术不断发展和成熟，在各个国家和地区应用广泛，在工业方面做出了重要贡献。变频驱动液压电梯控制系统可以有效降低液压电梯的能量消耗，减少因能量消耗而导致的电梯油温过高问题。现阶段，我国在电力工程方面成效显著，电力技术不断提高，电网产业总体呈现上升趋势，在全国范围已形成了包括东北、华北在内的几个大型区域电网。这不仅会使我国电网运行更加安全可靠，也进一步促进了我国科学技术水平的提高、经济的发展、社会的安定以及综合国力的提高。现阶段，我国一直大力推行可持续发展战略和科教兴国战略，电压的稳定运行一定程度上为其奠定了技术基础。一方面，电压稳定可以为科学技术的进一步发展提供基础，进而促进科技的快速发展。另一方面，电压的平稳运行可以发挥电气设备的最大效用，最大程度减少电力资源的浪费，促进经济稳中求进，实现经济的可持续发展。近年来，虽然我国在变频驱动液压电梯控制系统上取得了一定成就，但仍然存在一些严重问题和故障，导致我国变频驱动液压电梯控制系统无法最大程度发挥功能。综合变频驱动液压电梯控制系统对我国的重要影响，如何解决其在运行中出现的故障使其正常操作，成为了我国的一项重要讨论内容和话题。
7、变频驱动液压电梯控制系统存在的问题及解决措施
近些年，我国在提高变频驱动液压电梯控制系统的技术水平上有着明显提高。现阶段，我国变频驱动液压电梯控制系统在运行过程中仍然存在很多问题，使得变频驱动液压电梯控制系统不能最大程度发挥自己的效用。因而，合理探讨分析变频驱动液压电梯控制系统出现故障的原因是当下工作的重中之重。首先，我国技术水平相对较低。与其他发达国家相比，我国技术水平不够是导致变频驱动液压电梯控制系统出现问题、面临瓶颈的主要原因。其次，我国从事变频驱动液压电梯控制系统工作的维修人员的维修意识不够，技术水平略有不足，不能定期有效维修设备。这样会延缓控制系统进一步的发展进程，严重阻碍其在降低油温、减少能量损耗方面的作用。
8、结束语
由上可知，变频驱动液压电梯控制系统是当前电梯运行中重要的控制系统，该技术和传统电梯控制系统相比的话有着更为明显的优势，能有效提升到电梯的控制性能和安全性能。为此应当不断完善到其技术当中存在的缺陷和不足，才能使其得到进一步的完善。
参考文献：
[1]马牧乐， 陈鹏程. 液压电梯控制系统[J]. 微计算机信息， 2019， 000（010）：73-74.
[2]胡光雄， 吴翩卉， 廖志强，等. 融合故障和困人的智能电梯模拟系统设计与开发[J]. 机床与液压， 2019（13）.