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期刊论文
解耦的转换测量Kalman滤波算法
解耦的转换测量Kalman滤波算法
来源 :电子学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yusiyuangame
【摘 要】
:
对于极坐标观测下的目标跟踪问题,基于转换测量Kalman滤波器(CMKF),应用正规变换,得到了解耦的CMKF算法,同时研究了CMKF和解耦CMKF算法的初值估计问题.仿真结果表明了解耦CMK
【作 者】
:
王宏强
黎湘
庄钊文
郭桂蓉
【机 构】
:
国防科技大学电子科学与工程学院
【出 处】
:
电子学报
【发表日期】
:
2003年6期
【关键词】
:
解耦滤波器
转换测量Kalman滤波(CMKF)
目标跟踪
Algorithms
Radar tracking
Simulation
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对于极坐标观测下的目标跟踪问题,基于转换测量Kalman滤波器(CMKF),应用正规变换,得到了解耦的CMKF算法,同时研究了CMKF和解耦CMKF算法的初值估计问题.仿真结果表明了解耦CMKF算法及其初值估计的有效性.
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