论文部分内容阅读
随着工业生产飞跃发展,自动化程度迅速提高,实现工件装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具加工、装配的自动化,已愈来愈引起人们的重视。本文以六自由度工业机器人为依托,借助固高运动控制器,设计了控制系统的硬件,并通过实际运行完成对控制系统硬件的测试。
六自由工业机器人控制系统硬件设计
【摘 要】
：
随着工业生产飞跃发展,自动化程度迅速提高,实现工件装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具加工、装配的自动化,已愈来愈引起人们的重视。本文以六自由度工业机器人
【机 构】
：
中车株洲电机有限公司
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
：
2017年2期
其他文献
随着我国通信技术的不断发展,许多领域都将其引入并应用于生产中,农业生产便是其中的典范。近年来,农业通过信息化技术的应用,实现了经济水平的新突破。基于此,针对通信技术
从近十年来我国中药专利申请的概况，来分析我国中药产业存在的问题与不足，并针对现状提出建议，希望我国的中药产业不仅能通过专利保护得到发扬光大，而且能通过利用自主知识产权的
随着当前经济的日益全球化,世界各国都注重绿色经济,绿色经济成为了世界经济可持续发展的重要引擎,但是在全球绿色经济融资过程当中还是存在着诸多的问题需要采取有效措施进
目的探讨抗人胰腺癌单克隆抗体SZ-121的制备并对其进行初步鉴定。方法用人胰腺癌细胞株Patu8988作为免疫原,利用杂交瘤技术制备抗人胰腺癌单克隆抗体,应用流式细胞术和免疫组
[目的]确定狭叶红景天药材的最佳提取工艺。[方法]采用超声、回流、冷浸法，选用甲醇、无水乙醇、纯水3种溶剂对狭叶红景天进行提取；采用L9（3^4）正交试验法，考察乙醇浓度、料液比、
随着城市化进程不断加快发展,市政工程规模不断加大,市政工程质量的管理与控制起到重要作用,市政工程的质量是保证城市建设高质量、高速度、持续发展的首要前提。本文浅析了
目的探讨老年阵发性室上性心动过速(室上速)患者特点及射频消融治疗的有效性和安全性。方法回顾性分析184例因阵发性室上速行射频消融患者,根据年龄分为两组,实验组共52例,年
中药炮制 ,是根据中医药理论 ,依据医疗辨证施治用药的特殊需要和药材本身的性质 ,以及药物调剂、制剂的不同要求 ,所采取的一项制药技术。我国的中药炮制历史久远 ,唐末·雷