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文章从一组PID气动位置伺服控制实验数据入手，分析了比例方向阀控缸位置伺服系统位置响应的摩擦力、响应速度、响应精度和PID控制器各参数对系统响应速度及响应精度的影响。结果表明：实验系统可根据传感器精度和期望精度确定系统控制精度，根据两腔压力选取合适的置中电压以使系统获得高的稳定性；通过设置最大输出电压、比例系数和微分系数等以获得较快的响应速度，从而使系统获得较好的稳态和瞬态性能。