【摘 要】
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在用EKF算法消除微弱GPS卫星信号中的噪声,并估计出多径幅度与码相位时延的码跟踪环中,由于各种误差的存在,从而降低了环路的跟踪性能。针对这一问题,该文在EKF算法的基础上
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61362005);广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118352);广西无线宽带通信与信号处理重点实验室主任基金资助项目(GXKL0614102);广西研究生教育创新计划资助项目(YCSZ2015146);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2016YJCX83)
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在用EKF算法消除微弱GPS卫星信号中的噪声,并估计出多径幅度与码相位时延的码跟踪环中,由于各种误差的存在,从而降低了环路的跟踪性能。针对这一问题,该文在EKF算法的基础上提出了一种LSEKF算法,该LSEKF算法用最小二乘估计的原理对EKF算法所用的采样观测点进行修正,构造出一组无偏、均方误差和最小与空间分布确定的新型采样观测点,用来进行后续的滤波估计。仿真结果表明,相比EKF算法,LSEKF算法拥有更高的伪码跟踪精度,而且收敛速度更快,跟踪门限也更低。
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