【摘 要】
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分析了两种PWM调制模式下断开相绕组的端电压波形，说明各种能忽略开关噪声、直接获得反电势过零点的端电压法的特点。提出了一种低成本的无刷直流电动机无位置传感器控制方案，
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分析了两种PWM调制模式下断开相绕组的端电压波形，说明各种能忽略开关噪声、直接获得反电势过零点的端电压法的特点。提出了一种低成本的无刷直流电动机无位置传感器控制方案，利用XC866单片机内嵌的模数转换单元，在PWM开通时刻测量断开相绕组端电压，获得反电势过零点，降低了成本，简化了外围电路。实验结果验证了理论分析的正确性和方案的可靠性。
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