【摘 要】
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文章讨论了利用液压系统制动过程数字仿真对开关型元件进行辅助设计,使普通开关元件的制动控制能力有显著提高,在R001机器人上的试验:制动部件速度达60m/min以上,制动时间在O
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文章讨论了利用液压系统制动过程数字仿真对开关型元件进行辅助设计,使普通开关元件的制动控制能力有显著提高,在R001机器人上的试验:制动部件速度达60m/min以上,制动时间在O.O7s左右,制动过程平稳,加速度按设定规律变化。本文提出的制动元件仿真设计方法具有便于推广,加工成本低等优点,也为其它开关元件的改进设计提供了一种方法。
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