【摘 要】
：
从机构创新的角度出发,系统论述了一种三自由度并联机构（TAM）的概念设计思想.该机构采取变一条被动支链为主动支链的方法,在SKM400机构的基础上进行了非对称变型设计.与SKM400
论文部分内容阅读
从机构创新的角度出发,系统论述了一种三自由度并联机构（TAM）的概念设计思想.该机构采取变一条被动支链为主动支链的方法,在SKM400机构的基础上进行了非对称变型设计.与SKM400对比,建立了二者的运动学模型,计算了它们的位置逆解和速度.以雅可比条件数及其全域均值为指标,对机构的运动学性能进行了评价.从理论上说,TAM机构比SKM400机构简单有效,更具竞争性.
其他文献
目的：考察联合用药对阿立哌唑（ARI）及其代谢物脱氢阿立哌唑（DARI）血药浓度的影响。方法：采集我中心2010年1月-2011年3月血药浓度临床检测数据库中服用ARI（包括联合用药）治疗的住院患
<正>随着时代的发展,景观设计在历经过常规的设计风格以及复杂奢华的设计理念之后,在上世纪五六十年代由西方人提出一种除却一切不必要的事物之后的简单至极的极简主义理念。
目的 探讨仿生气囊助产技术在自然分娩中的应用价值。方法 选取2013年5月～2015年12月在我院分娩的400例孕妇,按照随机数字表法分为观察组和对照组。观察组238例使用仿生气囊助
提出了一种锅炉妙再热器受热面金属壁温与氧化皮（垢层）厚度定量在线监测的方法，利用两个神经网络分别预测监测段受热面烟气温度、速度分布及无氧化皮时的热阻。在此基础上，根据传
校长作为课程领导者是新一轮课程改革赋予的新使命。校长的课程领导力与课程改革的校本推进是有一定正相关的。校长在实践中提升课程领导力应结合自身的领导特质与学校实际，处
进入2019年以来,公有云是少数绝不消停的市场之一。比如说,BAT都将云服务的战略地位不断升格、围绕云与相关技术市场的收购案不断增多、各种意想不到的使用者开始迁移上云。
2012年6月27日，德州学院召开2009级硕士研究生毕业座谈会。校党委书记李保海，校长贺金玉，副校长季桂起、巩建闽，相关部门和教学单位负责人及全体2009级硕士研究生参加会议。座谈
<正>随着政府数字化转型持续推进,标准化中台体系显得愈发重要。2019年12月26日,《数字政务服务平台技术及标准化白皮书》(以下简称《白皮书》)正式发布,该书系统介绍了政务
目的：探讨气囊仿生助产术对产妇产程的影响及其临床意义。方法：选取2015年6月-2018年1月于本院分娩且临床资料完成的产妇630例,按随机数字表法分为观察组与对照组,每组各315例
1969年Bass模型提出后，创新扩散建模的研究日趋活跃。学者们反复检验了Bass模型的结构、概念假设、参数估计。本丈从基本扩散模型、参数估计、柔性扩散模型、Bass模型的扩展这