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介绍了永磁球形步进电动机模型。在转子球面上进行随机编码；光电传感器的输出用来表示转子的位置。针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索。然而搜索空间较大，寻找一种高效的智能算法是解决位置检测实时性的关键。采用改进的混沌优化方法进行位置检测。根据优化的数学模型，将优化变量的定义域等分并重新组合成各个搜索子空间，并采用混沌变量的动力学方程映射到各子空间中进行并行搜索。仿真表明这种多搜索空间并行搜索方法能够快速地收敛到目标位置，大大提高了搜索效率；搜索精度取决于传感器的分辨率与搜索终止条件。