积分分离式PID相关论文
非接触式医用红外测温仪在低温环境下工作时,易受到外界热传导影响,甚至产生热冲击现象.为解决此问题,提出一种红外传感器内部环境......
针对传统柴油发电机组调速器采用PID控制算法存在超调量过大,引起系统较大的振荡等问题,提出积分分离式PID控制算法,并对两种控制......
该文设计了一种基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统。系统在控制策略上采用改进型的积分分离式PID来提高系统的能量利用......
针对纤维卷尺数字套印过程中多印轮印刷区域的张力控制问题,设计了恒张力控制系统,系统控制算法采用积分分离PID控制,对积分分离控......
介绍了定型机的工艺原理。针对拉幅张力动态性能差和抑制干扰能力弱的问题,设计了数字滤波型二自由度PID控制算法,使系统的超调减小......
针对传统柴油发电机组调速器采用PID控制算法存在超调量过大,引起系统较大的振荡等问题,提出积分分离式PID控制算法,并对两种控制算法......
以STM32F103VET6作为控制核心芯片,采用带加速度计的陀螺仪MPU6050构成小车姿态检测装置,采用双路驱动器TB6612FNG驱动带数字编码......
电力系统的动态稳定已成为现代电力系统工程中一个关键性问题。同步发电机自动电压调节器(Automatic Voltage Regular,AVR)对于电力......
针对移动机器人在旋转角度控制时,普通PID控制器存在超调、波动和普通积分分离式PID存在响应速度慢的问题。提出了改进型积分分离式......
纤维缠绕成型是一种重要的复合材料成型工艺,在纤维缠绕成型的过程中纤维纱带受到的张力是影响所得制品质量的重要工艺参数,对缠绕......
数字PID控制的基本算法存在积分饱和及超调等问题.通过对算法分析,改进积分项,并用C语言编程实现,削弱了饱和、超调现象.......