一种应用于机器人防碰撞传感器的伺服电磁铁设计与仿真

来源 :装备制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Stephanie1121
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
设计了一种应用于机器人防碰撞传感器中的伺服电磁铁,根据伺服电磁铁工作特点在电磁仿真软件Ansoft Maxwell对其进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。最后给出伺服电磁铁输入电流与输出吸力的关系。
其他文献
风险管理在项目管理中占据着非常关键的地位,发挥着非常重要的作用,项目管理能否健康、顺利运行,和风险管理有着非常大的关系。然而,因为种种原因,例如项目本身特点、项目需
中国女排自成立至今曾为国家获得过许多的荣誉,曾7次获得亚运会冠军,虽经历过巅峰,但也历经过低谷。中国女排先后错失了第12届广岛亚运会和第17届仁川亚运会,从而导致四连冠和五连冠的梦破碎,2018年中国女排以8场比赛全胜,且每局比分(3:0)的完美“答卷”,再一次为祖国夺得亚运会女排比赛的冠军。因此本文以参加第18届亚运会女排比赛的中国、日本、韩国、泰国四支队伍为研究对象,旨在进一步研究中国女排及其
伴随着经济的快速增长和工业化、城市化进程的加快,我国在水、土地、能源、矿产等资源领域面临的形势日益严峻。提高资源利用效率、加大资源消费强度、大力发展循环经济已成
以新型的Ti/CFRP/Ti(钛合金/碳纤维复合材料/钛合金)夹层结构材料为研究对象,基于Hashin准则和Johnson-Cook材料模型,采用有限元计算方法,建立了Ti/CFRP/Ti夹层结构的高速冲击
随着新一轮课程改革的推进,生命教育成为语文教学的重要使命。部编版语文教材具有丰富的生命教育资源,尤其是小说作品呈现了浓郁的生命之情。但在应试教育的影响下,初中小说
培育优质小麦是我国小麦育种的重要方向之一。近年来,人们对优质强筋小麦的需求越来越大,如何改良小麦面筋强度成为研究的热点。提高谷蛋白含量、降低醇溶蛋白含量,可提高谷
【正】目的:调查英国不同社会经济匮乏组血压(BP)、总胆固醇、体重指数(BMI)和当前吸烟情况的最新时间变化趋势。设计:可重复的调查研究。机构:基于初级护理的英国心血管危险
石墨相氮化碳(g-C3N4)是一种典型的层状材料,其制备方法简单,具有可见光吸收及良好的稳定性等。然而,载流子易复合、氧化能力相对较弱等问题严重限制了其在光催化方面的应用。T
为了提高写作教学的科学性和有效性,教师指导学生作文构思可实施“四步”提升策略,即写什么,用什么写,怎么写,写得怎么样。以此为作文的支架,师生共同丰富文章内涵,完成高质