【摘 要】
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主要介绍ABB机器人自动叶片淬火系统控制原理和DeviceNet通讯协议特点,及其在汽轮机末级叶片淬火的应用技术分析,同时介绍淬火系统硬件配置。主要讨论在ABB第五代机器人控制
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主要介绍ABB机器人自动叶片淬火系统控制原理和DeviceNet通讯协议特点,及其在汽轮机末级叶片淬火的应用技术分析,同时介绍淬火系统硬件配置。主要讨论在ABB第五代机器人控制器IRC5系统环境中,给出基于Device Net总线通讯的硬件设计和软件编制过程等关键技术问题。最后实现ABB机器人与外设之间快速、柔性配合,提高生产效率。
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