论文部分内容阅读
利用模糊控制方法研究出一种自适应智能控制器,将Smilth预估器和内模控制结构结合起来,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质.主要控制量来源于模糊控制器,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳定误差进行克服,并对系统性能进行监测,使用模糊控制对控制量进行校正.经仿真研究,这种智能控制器在一定的误差范围内有很好的鲁棒性,稳态误差为零.