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露天矿遥控挖掘机用的虚拟环境系统
露天矿遥控挖掘机用的虚拟环境系统
来源 :国外金属矿山 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wsgray
【摘 要】
:
迄今,由于缺乏辅助监控设备,缺乏完成低级任务所需的传感器(解脱司机使其专心于实现高级目标),以及完成高级任务时遥控操作员对情况缺乏了解,从而阻碍了露天矿采掘作业遥控化的实施
【作 者】
:
M.G.科普塞特
W.S.巴兰坦
M.格林斯潘
周叔良
木青
【机 构】
:
加拿大辛克鲁德加拿大公司埃德蒙顿研究中心,斯帕尔航天公司,加拿大国家科学研究委员会信息技术研究所,不详
【出 处】
:
国外金属矿山
【发表日期】
:
1998年4期
【关键词】
:
自动化
虚拟环境
露天采矿
挖掘机
遥控挖掘机
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迄今,由于缺乏辅助监控设备,缺乏完成低级任务所需的传感器(解脱司机使其专心于实现高级目标),以及完成高级任务时遥控操作员对情况缺乏了解,从而阻碍了露天矿采掘作业遥控化的实施。为此研究出一种几乎无需操作员干预即可完成复杂挖掘作业的遥控机器人式挖掘机。
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