基于Isight平台NSGA-Ⅱ方法的3-PRS并联机构多目标优化

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shuizhongcanyue

【摘要】

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把Isight软件运用到3-PRS并联机构的多目标参数优化中，分析并建立3-PRS并联机构的工作空间、灵巧度、刚度和承载能力的指标。采用蒙特卡洛方法对多目标指标函数进行编程求解，以

【作者】

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王南刘庆阳周莎莎池腾腾

【机构】

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河北工程大学

【出处】

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机械设计与制造

【发表日期】

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2015年12期

【关键词】

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Isight软件 3-PRS并联机构多目标参数优化 NSGA-Ⅱ方法

【基金项目】

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国家自然科学基金(51075118)

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把Isight软件运用到3-PRS并联机构的多目标参数优化中，分析并建立3-PRS并联机构的工作空间、灵巧度、刚度和承载能力的指标。采用蒙特卡洛方法对多目标指标函数进行编程求解，以Isight软件为平台，集成Matlab软件，构建多目标优化基本流程，用Isight软件中封装的NSGA—Ⅱ方法对3-PRS并联机构的五个目标函数进行优化。得到分布性良好的Pareto解集及Pareto前沿，目标指标得以分析，并得出参数与目标之间变化规律。可根据优化信息，在Pareto解集中选取适合实际工况的最优解，最后给出优化

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