【摘 要】
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本文描述了用微型计算机实现模型参考自适应控制,克服了三轴液压飞行模拟转台中摩擦力矩造成的低速爬行现象,提高了转台在低速运行时的性能,并用数字式位置反馈提高了转台的
【机 构】
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北京航空学院,北京航空学院,北京航空学院
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本文描述了用微型计算机实现模型参考自适应控制,克服了三轴液压飞行模拟转台中摩擦力矩造成的低速爬行现象,提高了转台在低速运行时的性能,并用数字式位置反馈提高了转台的位置跟踪精度。
In this paper, the model reference adaptive control is implemented by using a microcomputer, which overcomes the low-speed creeping caused by the friction torque in a three-axis hydraulic flight simulator, enhances the performance of the turntable at low speed, and improves the position of the turntable with digital position feedback Tracking accuracy.
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