对象参数相关论文
本文针对上钢十厂二车间机φ170/φ400×350mm三机架冷轧机原有卷取张力控制系统存在的问题,采用了具有在线辨识对象参数的自校正......
重点论述了混流式和轴流定桨式水轮机的动态特性。文中首先给出了水轮机调节系统的一种新稳定域图,应用该图分析了调速器和调节对......
本文针对转桨式水轮机的两种协联结构,在建立其调节系统数学模型之基础上,通过计算机仿真求出了在ITAE指标下系统的最佳调节参数和......
本文介绍了一种建模简单、控制鲁棒性强、便于处理工程实际中各种约束条件的新型计算机控制算法一预测控制。并针对多水轮机系统描......
论述了间接作用式调速器及对其研究的模拟装置，探讨了自动调节系统稳定性的一些问题，提出调速器动态试验的一些结果。
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本文介绍一种最佳设计方法,给出了以耗能最小为指标的频宽及相对阻尼计算公式,并讨论了两者与系统对象参数、静差、能源流量和转速......
一、概述 近十余年来,液压轧机获得了广泛的研究,但这些研究都限于轧机一侧的分析。早期设计的液压轧机,两侧之间没有电耦合,由于......
1前言过去由于受前苏联的影响，我国钢标准的技术要求往往对钢的化学成分（含碳量和含锰量）规定了一个最大值和最小值，而对钢材的力学性......
【内容摘要】众所周知，分类讨论思想在高中数学中是人们经常用到的一种重要思想方法。高中数学知识点比较复杂，容易混淆。分类讨论思......
本文利用频率域内二次型性能指标最优理论探讨直流调速系统的设计方法,有效地改进了调速系统的态性能。文中提出一种易于工程实现......
本文分析了有波纹快速系统在阶跃输入、控制对象具有二阶振荡特性时的控制对象参数与采样周期的关系,给出了在充分利用控制对象饱......
本文通过数字仿真手段,研究了计算机控制中PID、DB、DAHLIN和FTSC算法。文中以一典型的含时延二阶被控对象为例,给出了主要的仿真......
基于精确数学模型的定量控制,虽精度高,但控制质量受限于对象参数的变化;定性控制具有较强的鲁棒性,但精确性稍差.结合两者优点,本......
讨论了对象参数辨识与模型匹配控制(MMC)相结合的自适应控制方法。该方法是基于RIV 在线参数辨识求取时变对象参数,进而利用 MMC ......
本文推导了受扰系统在调节对象参数发生变化时仍保持抗干性和渐近跟踪的充要条件．并提出适合于工程应用的、采用动态补偿器和状态反......
1 CAT系统组成由第一讲所述3个CAT系统。可抽象出CAT系统的典型框图,如图1所示。CAT系统主要由硬信息输入、硬信息输出、软信息输......
基于蒙特卡罗实验原理,提出了一种针对适应型PID控制器的参数整定比较方法。对于若干典型热工对象,利用所提出的方法,研究了Ziegle......
前言在化工过程控制中,由于物料的传输、传热、传质或信号测量、质量分析等,都可能引起时滞(纯滞后)。众所周知,对这类过程采用常......
在生产过程中,存在一类多变量系统,它有一个可由两个或两个以上的操纵变量控制的被控变量。其中,操纵变量u_1动态特性好、静态性能......
本文采用传递函数阵的方法，分析讨论了多变量系统的完全不变性问题，并找到了系统 实现完全不变性的结构形式及其充分条件。文中还把......
本文针对实际的化工废水中和过程,说明了在进行控制系统计算机数字仿真对,如何确定其近似模型和干扰,组成了简单PID控制系统和参考......
一、电阻式传感器电阻式传感器是利用电阻元件把待测的物理量如力、位移、形变及加速度等量变换成电阻阻值,从而通过对电阻阻值的......
P—L调节系统是一种新型的均匀调节系统,以前针对这种系统的定量分析较少,为了工作的需要,我们对 P—L系统的内在规律进行一些剖析......
本文从改善连续控制系统出发,研究提高经典调节器的途径。作者曾通过模拟实验得出按调节偏差的大小实行P-PI切换调节,大大减少系统......
本文探讨了在Smith控制器作用下,滞后对象输出与预估模型输出的一些特性,以及基于这些特性的滞后对象参数波形识别法,并给出了参数......
本文提出了一种新的纸张定量的组合自校正控制方案,给出了这种控制方案的设计原理,分析了这种方案的性能。本文所提出方案的鲁棒性......
本文结合高精度齿轮测量仪电控系统设计,针对测量过程对主轴拖动系统提出的要求,提出了伺服系统调节器参数优化设计的一种直接方法......
提出了一种用高增益反馈构成模型参考控制系统的方法。该系统的补偿元件具有和模型相反的特性是用一个观测器做为动态补偿器,通过......
本文描述了用微型计算机实现模型参考自适应控制,克服了三轴液压飞行模拟转台中摩擦力矩造成的低速爬行现象,提高了转台在低速运行......
本文对于干扰不可在线测量、具有大幅度变化的时变参数和大纯滞后的对象——废水中和过程,通过数字仿真运行,证明了用本文给出的参......
本文为一类不确定参数的双时延系统提出了一种多模型自适应控制方法.所讨论的问题包括系统结构、控制器库、模型库和控制算法设计.......
Smith预估控制系统对对象参数变化很敏感,尤其是对象静态增益的变化均可能引起预估控制系统的很大误差,本文从工程角度讨论适用于......
尽管LQG控制具有很多优点,但由于计算量大,LQG 自校正控制仍未能得到成功应用。在本文,提出了一种新的 LQG 自校正控制器,它是基于......
水轮发电机组是一个变参数的非最小相位环节,并且只有部分状态可直接量测。本文导出了适用于这类系统的一种模型参考自适应控制系......
本文就直流电机速度调节中应用的滑模控制(SLM)、软变结构控制(SVS)和 PI 控制这三种控制特性进行了比较,并讨论了滑模控制的设计......
基于L.A.ZADEH与E.H.MAMDAN的模糊控制原理,为微机实现方便,本文以具有解析式的模糊控制器为研究重点。通过对常规模糊控制器(FC)......
在生产过程中,有些控制对象用传统方法难以实现较好的自动控制。其困难来自于那些时变的、非线性的复杂系统,无法获得精确的数学......
本文介绍了一种用于皮革加工过程的智能控制系统。本系统采用了基于PID调节规律的专家智能控制,具有较好的适应性和抗扰性,算法简......
本文针对一类非规范型的SISO线性系统,提出了一种新的自适应切换流形概念并对此时滑模的存在、稳定可达条件以及滑模运动方程的不......
本文以彩电中心磁带库温、湿度控制为对象,介绍了三台表冷式空调机组采用STD总线微型工业控制机进行集中控制的方案设计。
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