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为提高基于线性拟合的频率估计算法的抗噪性，根据调制信号的时域特征，在基于最小二乘法的基础上，研究了将随机抽样一致（RANSAC）算法用于载波频率估计。利用RANSAC算法进行直线拟合，来完成调制信号载波频率估计中的参数拟合。以具有单一载波的数字调制方式振幅键控（ASK）和移相键控（PSK）得到的调制信号为研究对象，在Matlab环境下进行仿真实验，结果表明：与基于最小二乘法的方法相比，所提出的载波频率估计方法的误差率明显降低，同时具有较好的抗噪性。