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为了解决空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题，利用组结理论中反映空间曲线几何形态的绞拧数作为指标，将曲线各子段对分成若干个等价类，对每个等价类中各曲线子段对进行刚体变换而近似匹配，通过对刚体变换进行聚类分析得到曲线的匹配关系，从而得到两者的相似度．实例分析表明，该方法有效地解决了空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题，也为任意曲线间的匹配提供了一个新的思路．