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针对红外成像消噪的粒子滤波退化问题,提出正则粒子重采样算法。该算法从粒子群重采样获得粒子云（xk^j,nj）j=1^m,解决了粒子多样性消失的问题并克服粒子匮乏的现象;接着又通过添加辅助粒子v,将下一时刻观测值权值大的粒子进行标识,使粒子权值ωk^i∝（p（xk｜yk^i-1）/（p（xk｜uk^i -1））更加稳定;给出了运动物体的红外成像消噪模型。实验仿真表明：正则粒子重采样算法通过添加辅助粒子使红外成像消噪效果好,成像清晰度在95%以上。