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针对多变量不确定线性系统，提出了一种新型的输出反馈变结构调节器的设计方案，在所构造的变结构控制律中引入一个调节因子，实现了仅依靠输出信息构造的调节器，并在滑动超平面中加入时变衰减项，基本消除了变结构控制中的能达阶段，增强了系统的抗参数摄动和外界干扰能力。仿真算例验证了该方法的有效性。
全滑态输出反馈变结构调节器设计
【摘 要】
：
针对多变量不确定线性系统，提出了一种新型的输出反馈变结构调节器的设计方案，在所构造的变结构控制律中引入一个调节因子，实现了仅依靠输出信息构造的调节器，并在滑动超平面中加
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
：
西北工业大学学报
【发表日期】
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1999年2期
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