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为了提高再制造生产过程中对废旧零件检测分类的效率,本文将视觉检测应用于再制造生产过程,提出把图像的边缘信息作为零件分类的重要依据。通过分析传统Canny算子存在的缺陷,本文引进了开关型中值滤波,弥补了高斯滤波抑制噪声能力差的缺点;并用OTSU自适应求取阈值,避免了传统Canny算法中对阈值的人工调整。实验结果表明,该方法能够获得清晰完整的边缘轮廓,可以用于再制造生产过程中对零件的检测分类,并有较高的效率。