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在导出采用ＳＡＳ的桨距控制的直升机“地面共振”的空间模型的状态方程和输出方程的基础上，研究抑制直升机“地面共振”的控制律综合设计方法，鉴于工程实用性，宜采用可测得的输出作反馈控制；由于直升机旋翼工作转速范围宽，反馈控制应保证旋翼从起动到最大工作转速范围内闭环系统全速稳定，因此，提出并研究满足上述要求的基于输出反馈的次最优控制法与基于观测器的输出反馈最优控制法，仿真计算表明了这些方法对抑制直升机“地