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针对现有暗通道优先（DCP）的图像去雾算法对全局大气光估计不准确和去雾后图像的细节不突出等问题进行了改进研究，提出了一种改进的中值暗通道优先（MDCP）图像去雾算法。该算法首先利用迭代最大类间差法（Otsu算法）锁定近似理想的天空区域，计算全局大气光，然后运用MDCP原理获得随深度变化的大气传输衰减过程，以达到突出细节信息等目的，再运用软消光（softmatting）算法对大气传输衰减过程进行优化，最后得到场景的反射图像，实现图像去雾。通过实验证明，该方法不仅能够很好地锁定背景处的有效区域，准确地估计全局