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本文提出了一种自适应联合滤波模型结构及其算法 ,定义了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节准则 .并设计了车载 SINS/ GPS组合导航系统的自适应联合滤波器 ,给出了滤波算法 .理论分析和实验室组合导航实验表明 ,引入该准则的自适应联合滤波算法大大提高了系统容错性和定位精度
自适应联合滤波模型及其在车载SINS/GPS组合导航系统中的应用
【摘 要】
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本文提出了一种自适应联合滤波模型结构及其算法 ,定义了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节准则 .并设计了车载 SINS/ GPS组合导航系统的自适应联合滤波器 ,给出了滤波算法 .理论分析和实验室组合导航实验表明 ,引入该准则的自适应联合滤波算法大大提高了系统容错性和定位精度
【机 构】
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【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2000年02期
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