Mathematical modelling of translational motion of rail-guided cart with suspended payload

来源 :Journal of Zhejiang University(Science A:An International Ap | 被引量 : 0次 | 上传用户：wuyongliang0907

【摘要】

：

In this paper modelling of the translational motion of transportation rail-guided cart with rope suspended payload is considered. The linearly moving cart,drive

【作者】

：

MITREV Rosen

【机构】

：

DepartmentofEngineeringLogistics

【出处】

：

Journal of Zhejiang University(Science A:An International Ap

【发表日期】

：

2007年9期

【关键词】

：

平移运动悬浮载荷摇动载荷数学建模 Transportation rail-guided cart Travel mechanism Swinging

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In this paper modelling of the translational motion of transportation rail-guided cart with rope suspended payload is considered. The linearly moving cart,driven by a travel mechanism,is modelled as a discrete six degrees of freedom (DOF) dynamic system.

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