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研究纺纱工艺中棉结杂质的准确检测。在纺纱工艺的松解工序中需要将块状的棉纤维分解成单根纤维状态,但实际分解完成的单纤维中不可避免地存在棉结杂质,当棉结杂质较小时其形态与单纤维相似,用于识别的形态特征不明显,传统的计算机视觉的检测方法是单一尺度边缘检测算法,不能将棉结杂质从形态相似的单纤维中准确检测出来。为了提高检测的准确度,提出一种改进的计算机视觉检测方法,对待检测的单纤维图像进行处理,将图像分割成多个区域并进行小波变换,计算每个变换区域的平均梯度值作为检测阈值,通过多尺度阈值判别将棉结杂质检测出来。