【摘 要】
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传 统的刚性机器人通常由金属、陶瓷、工程塑料等硬度较高的刚性材料制成,本身与自然界和生物似乎没有什么直接关系.但大自然真真切切地给机器人行业提供了绝佳的范本,比如说
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程与自动化学院;北京航空航天大学;费斯托集团公司
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传 统的刚性机器人通常由金属、陶瓷、工程塑料等硬度较高的刚性材料制成,本身与自然界和生物似乎没有什么直接关系.但大自然真真切切地给机器人行业提供了绝佳的范本,比如说那些随处能够捕捉到的与刚性系统截然相反的设计:绝大多数的生物体是柔软而非刚性的,与生俱来的柔顺性能使它们高效、和谐地与自然界环境进行交互.比如章鱼、乌贼等头足类动物,以及毛毛虫、海星、蚯蚓等软体动物,它们全身没有一处硬质刚性骨骼支撑,却依然能够通过改变身体形状完成令人称奇的复杂柔性运动(伸缩、弯曲和扭转等).
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