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基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析
基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析
来源 :机械传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hzuns
【摘 要】
:
基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;分析补偿速度、加速度和转动
【作 者】
:
杨金堂
孔建益
熊禾根
蒋国璋
李公法
廖汉元
【机 构】
:
武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
:
机械传动
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
RPRPR五杆机构
补偿位移
补偿速度
补偿加速度
RPRPP five-bar mechanism Compensation displacement Com
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基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;分析补偿速度、加速度和转动速度、加速度的数值计算方法;采用遗传算法求解优化模型;实例表明该机构和计算方法的正确性。
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