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悬架是用来支持车身的系统，通过隔离道路干扰使得乘客感觉舒适、并确保车辆稳定．为此研究了全车模型悬架系统在下列几种控制方式下的性能：被动控制、半主动控制、自适应标准可加性模型（SAM）下的主动控制．全车模型可以为车辆悬架系统提供一些必要的性能参数，如车身偏移、车轮偏移和悬架偏斜．乘坐的舒适性和车辆的操控性决定了所需悬架系统的性能．乘坐的舒适性取决于车身偏移和乘客座位的偏移，而车辆的稳定由其他自由度（如俯仰和滚转）决定．半主动和主动悬架控制的设计通过MATLAB／SIMULINK加以实现，充分考虑了不规则的路