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将免疫算法引入到车辆控制器中,提出了自适应在线免疫算法的车辆PID控制器,以达到改善车辆控制的效果。通过大量仿真试验,验证了免疫算法在车辆控制过程中的优劣。仿真结果表明,该控制系统具备了很强的鲁棒性,能够迅速适应外界变化,具有较大的工程应用价值。
基于免疫算法的车辆控制器的研究
【摘 要】
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将免疫算法引入到车辆控制器中,提出了自适应在线免疫算法的车辆PID控制器,以达到改善车辆控制的效果。通过大量仿真试验,验证了免疫算法在车辆控制过程中的优劣。仿真结果表
【机 构】
：
中北大学信息与通信工程学院,中北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
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2010年4期
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