机器人视觉伺服控制技术研究

来源 :电子技术与软件工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xr6088
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文在机器人视觉伺服控制技术研究过程中,分析机器人视觉伺服控制系统构成,探究机器人视觉伺服控制系统的视觉系统相关技术,提出机器人视觉伺服控制技术应用保障措施,为这一工作开展提供有益借鉴。
其他文献
本文为方便用户下载文献时可以个性化命名保存文件,以Chrome浏览器为框架,通过其扩展功能,应用OO(Object Oriented)技术设计开发了一种文献下载个性化管理插件,供科技工作者在访问CNKI下载资料时能够根据其个性化习惯而重新命名保存文献,如在文件名中包含了文献的题目、时间、作者、类型以及刊物等。通过进行实际操作,验证了该文献下载个性化管理插件可以根据其个性化习惯准确地进行文献重新命名
期刊
本文针对显控软件对典型场景态势回放分析的需求,设计了一种基于QT的场景信息文件解析的方法,并对该方法的设计与实现过程进行了详细的阐述。该方法可将嵌入式系统记录场景信息文件解析为Windows系统可读的txt文件,解决了场景信息回放时对应用软件及运行环境依赖的问题,具有操作简单、便于分析等优点。
期刊
本文第一部分对DSP技术以及雷达信号处理的主要内容进行了简单阐述;第二部分说明了DSP技术在雷达信号处理方面的典型应用,包括基于DSP技术的硬件平台、依托DSP技术的参数化设计、应用DSP技术的雷达系统功能模块设计、雷达数字信号处理算法的实现等等;第三部分提出了基于DSP技术的雷达信号处理系统的构建设计方案,简述系统总体设计的同时,从数据通信接口的设计、多波束雷达信号处理等方面入手完成系统设计方案
期刊
本文以S系统专利数据库进行检索,针对医疗机器人中典型的手术机器人,以智能人机交互技术为切入口,着重从技术分支和演进路线两方面对手术机器人的技术脉络进行了宏观分析和整理呈现,较为全面地交互控制中各个关键技术。
期刊
本文针对驾驶模拟器电机加载速度快、精度高、稳定性强的特点,设计基于STM32处理器和CAN总线的驾驶模拟器加载系统伺服控制器。在电机运动过程中,加载系统伺服控制器可以及时准确地消除多余的扭矩,利用CAN总线通讯与上位机进行数据交换,力传感器实时精确测量出机械力,并按位置实时计算模型反馈力。同时,针对加载控制系统的机械结构引起的负载感应运动问题,设计了一种解耦控制算法来消除感应运动。实验结果表明,系
期刊
本文从分析外军主要电磁频谱装备建设及启示分析入手,研究其发展趋势和对我海战场电磁频谱管理系统建设的借鉴意义。论文在简要介绍海战场电磁频谱管理系统体系结构设计关键技术和主要方法的基础上,主要从全视图、作战视图、系统视图和标准视图等四个方面,完成海战场电磁频谱管理系统体系结构初步设计,部分研究成果可为海战场电磁频谱装备建设发展提供参考。
期刊
本文介绍了一种高速数据通信和快速动态响应测试模块的设计和实现,用于LED大屏驱动芯片的自动测试系统。本设计以FPGA为核心,用Verilog语言实现了高速测试激励产生、高速动态响应测试模块。通过选取一批芯片进行测试,证明了该系统的有效性,并将所获得的参数与商用系统的参数进行了比较,进一步验证了我们设计和实现的测试模块可以很好地应用于工业生产测试。
期刊
本文基于电子设备制造成熟度评估模型,建立了制造成熟度评估体系,运用模糊层次分析法量化制造成熟度,并提出基于制造成熟度的生产组织方法。
期刊
本文设计了以STM32为控制核心、以ESP8266为网络接入模块的门锁控制网络终端,基于MQTT物联网通信协议,能够根据信息化管理平台下发的实训基地预约使用信息和本地人脸识别信息控制实训基地门锁的开关,并能够将实训基地当前的使用信息及时反馈至信息化管理平台。实践表明,系统运行稳定、可靠,具有较大的实用价值。
期刊
本文为了研究液体冷却对柴油机ECU温度分布的影响,利用FloTHERM软件建立了某国产柴油机ECU仿真模型并进行试验测试,验证了仿真模型的准确性。通过仿真分析,研究了液体冷却对ECU温度分布的影响,通过改变冷却液体的流速及温度,分析液体冷却效果随流速与入口温度的变化规律。结果表明,在给定的范围内,液体冷却能够有效的降低ECU的温度,而ECU最高点温度随着冷却液入口温度的降低而线性降低。
期刊