【摘 要】
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为了准确快速地测量直缝钢管的直度，采用一种测量钢管直度的新方法，该方法基于激光测距以及传感器管端识别，单片机自动控制，利用X光检查小车回程，自动完成直度的测量。测量过程中，
【机 构】
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中石化石油工程机械有限公司沙市钢管厂技术中心
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为了准确快速地测量直缝钢管的直度，采用一种测量钢管直度的新方法，该方法基于激光测距以及传感器管端识别，单片机自动控制，利用X光检查小车回程，自动完成直度的测量。测量过程中，针对钢管质量的不同、长短不一以及弯曲方向的不确定设计了测量算法及相应程序，用两个管端识别传感器组合出的两位数二进制编码逻辑，自动判断出只有在小车返回时才进行测量。并且同时测量出钢管的长度，单片机对管端识别传感器进行编码，对激光测距数据进行采集、储存、运算，得出钢管的直度值。应用表明，该测量方法不需要增加作业环节，测量精度在1mm左右。
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