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针对应用于高速铁路客运专线建设的TLC900运梁车的关键部分——转向控制系统进行深入研究，阐述转向系统的工作原理，建立转向控制系统的数学模型。根据运梁车的转向原理及转向性能要求，采用分段PID控制策略，并在此基础上运用Matlab中的Simulink软件包对该系统进行动态特性数字仿真，现场试验结果与仿真结果的比较分析证明了该控制方法的可行性，为进一步改善运梁车的转向控制性能奠定了基础。