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超声马达是利用压电材料的逆压电效应产生弹性形变作为定子,通过定子和转子之间的摩擦力,将定子的微观机械振动转化为转子的宏观运动.与传统电磁马达相比,它具有结构简单、重量轻、响应速度快、不受电磁干扰等优点,逐渐成为世界各国的研究热点。本文重点介绍了超声马达的基本结构、工作原理及驱动电路，并进行了驱动测试。