【摘 要】
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本文提出一新型的机器人控制方法,即采用气动开关阀与工业计算机联合控制的方法,可望使工业机器人的造价比伺服电机型机器人大大降低。新型控制系统应能达到:(1)定位精度高而
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本文提出一新型的机器人控制方法,即采用气动开关阀与工业计算机联合控制的方法,可望使工业机器人的造价比伺服电机型机器人大大降低。新型控制系统应能达到:(1)定位精度高而造价经济;(2)无冲击现象;(3)可任意编程。同时本文给出了一实用的气动控制系统及一特殊的气缸密封结构。
In this paper, a new type of robot control method is proposed, that is, the method of joint control of pneumatic on-off valve and industrial computer is expected to reduce the cost of industrial robot greatly compared with servo-electric robot. The new control system should be able to achieve: (1) positioning accuracy and cost-effective; (2) no impact; (3) can be programmed. At the same time this paper presents a practical pneumatic control system and a special cylinder seal structure.
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