【摘 要】
：
针对水下拦截器精确制导的系统设计需求,提出了一种迎面拦截的水下拦截器导引控制一体化最优控制方法。根据水下拦截器与目标的相对运动方程和拦截器动力学方程建立了导引控
【机 构】
：
西北工业大学航海学院,中国船舶重工集团公司第705研究所,水下信息与控制重点实验室
论文部分内容阅读
针对水下拦截器精确制导的系统设计需求,提出了一种迎面拦截的水下拦截器导引控制一体化最优控制方法。根据水下拦截器与目标的相对运动方程和拦截器动力学方程建立了导引控制一体化数学模型,采用输出调节器方法设计了导引控制一体化最优控制器,利用相对运动的视线角和拦截器姿态信息计算出水下拦截器的舵控制指令,使得视线角收敛至期望值,从而实现迎面拦截。仿真结果表明,所提出的迎面拦截制导律迎面拦截效果明显。文中的研究可为水下拦截器的制导系统研制提供理论依据与参考。
其他文献
目的:探讨集束化护理在预防呼吸机相关性肺炎中的临床应用效果。方法:选取我院RICU 2010年5月—2013年5月行呼吸机辅助通气的60例患者,依据患者意愿分为研究组(30例)和对照组
第一部分大鼠骨骼肌成肌细胞体外培养的实验研究目的改进大鼠原代骨骼肌成肌细胞的体外培养方法,得到更高纯度的成肌细胞。方法采用成年Louis近交系大鼠,将两步消化法加以改
目的:通过对吉林大学口腔医院2013-2018年术后病理确诊为唾液腺导管癌的36例患者临床病例资料进行回顾分析,研究其流行病学特点、临床特征、病理学表现、治疗方法、预后及转归,分析唾液腺导管癌临床特征、病理学特点及治疗方法等对该疾病生存率的影响,以期有助于唾液腺导管癌的早期诊断,选择最佳的治疗方法,提高患者生存率,改善患者生活质量。方法:选取吉林大学口腔医院2013年1月至2018年12月间住院治
第一部分：醛固酮诱导致密斑细胞产生超氧阴离子目的：近年来,氧化应激在高血压等心血管疾病发生发展过程中的作用引起人们广泛关注。有研究报道心肌梗死和心衰病人体内醛固酮水
十八届四中全会《决定》提出了"审判中心论"。"审判中心论"重塑了对民事审判的新体认,即民事审判是民事解纷各机制的中心,民事裁判是民事审判的中心,民事请求权裁判是民事裁
随着现代通信技术的发展和移动互联技术的进步,以小蚂蚁移动教学平台为代表的实景课堂闪亮登场。这种基于"互联网+"模式下的实景课堂是运用现代通信技术,让有网络覆盖的与教
人类学可以给体育学研究带来新视觉和新思路,从它的理论视野角度来看,根据我国民族传统体育的特点、功能,论述在当前经济文化条件下,民族传统体育在建设社会主义新农村中所起
胆固醇酯转移蛋白(CETP)在胆固醇逆向转运(RCT)过程中起关键作用，它可催化胆固醇酯(CE)和甘油三酯(TG)在脂蛋白间的转运，重塑高密度脂蛋白(HDL)颗粒，因此，与冠心病发生、发展密切