【摘 要】
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为了更好地满足电网的安全可靠运营,提高并改善喷涂与清洁效果,亟需开发自动化程度高的绝缘子喷涂、清洗设备及其控制系统。本文结合2.4 G无线通讯短距离通讯技术,提供绝缘子
【基金项目】
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项目类型:南方电网超高压输电公司贵阳局科技项目,项目名称:500 kV站用绝缘子RTV智能喷涂机器人研制与应用,项目编号:CGYKJXM20170379
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为了更好地满足电网的安全可靠运营,提高并改善喷涂与清洁效果,亟需开发自动化程度高的绝缘子喷涂、清洗设备及其控制系统。本文结合2.4 G无线通讯短距离通讯技术,提供绝缘子喷涂与清洁机械臂的应用方案,其中电气电子控制系统包括无线组网控制、机械臂定位控制及喷涂过程控制,由主控制中心集中控制平台升降、机械臂动作、物料车动作,实现清洗、风干、喷涂、散料回收的过程控制,在电网系统中的绝缘子喷涂清洁领域具有广阔的市场应用前景。
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