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由于PLC本身的硬件设备和软件开发环境的局限性,智能控制等复杂控制在PLC控制系统上得不到全面的应用。近年来新推出的PAC(Programmable Automation Controller)是在PLC的基础上发展起来的。本文比较了PLC、PC控制、PAC三种控制系统在实现智能控制算法上的可行性、开发效率、系统稳定性的差异。以基于遗传算法和专家控制的PID参数自整定为例,探讨了在OPTO22公司的PAC平台下以流程图+脚本语言的开发方式实现智能控制算法。实际应用表明,在该平台下能够比较便捷地实现智能控制