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研究一类带有非线性扰动的不确定多时滞系统的鲁棒稳定问题．基于李雅普诺夫定理，给出了系统多时滞相关的稳定准则，再通过对闭环系统进行稳定分析，推导出状态反馈控制的充分条件，该条件进一步等价地转化为一系列线性矩阵不等式的可解性问题．通过两个例子说明文中所提出的方法可减少结果的保守性，证明文中鲁棒控制方法的有效性．