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视觉传感控制是发展自适应机器人的一项关键技术.本文以弧焊机器人为背景,总结了视觉传感跟踪控制的发展过程,重点分析了弧焊机器人视觉系统的核心技术——3维信息获取及处理方法.
弧焊机器人视觉系统
【摘 要】
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视觉传感控制是发展自适应机器人的一项关键技术.本文以弧焊机器人为背景,总结了视觉传感跟踪控制的发展过程,重点分析了弧焊机器人视觉系统的核心技术——3维信息获取及处理
【机 构】
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中国科学院自动化研究所国家模式识别开放实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1992年2期
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