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为了满足伺服系统分布式控制要求，伺服控制模块各功能接口统一采用CAN总线，并根据2种CAN总线伺服控制方案的需要，设计出一种具备双路CAN总线接口的伺服控制模块，并详细给出该两路接口的电路设计，试验表明，伺服控制模块能满足系统性能要求。
一种CAN总线伺服控制模块设计
【摘 要】
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为了满足伺服系统分布式控制要求，伺服控制模块各功能接口统一采用CAN总线，并根据2种CAN总线伺服控制方案的需要，设计出一种具备双路CAN总线接口的伺服控制模块，并详细给出该两路
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一三研究所
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2013年12期
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