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【摘 要】在目前的現状下，立体车库建设日益受到较多的城市地区关注。与原有的车库系统设计方式相比，立体车库具备更加显著的灵活性与更少的占地比例。在PLC手段的控制下，对于立体车库可以达到灵活进行操控的效果，进而体现了PLC控制与立体车库设计相结合的重要意义。因此，本文致力于探析PLC控制的基本特征及其内涵，进而结合立体车库目前的设计现状来探析优化要点。
【关键词】立体车库;控制系统;PLC
【中图分类号】U491.71 【文献标识码】A
【文章编号】2095-3089（2019）18-0026-02
一、立体停车库简介
立体车库建造于城市地下区域，此类车库具有更加显著的节约用地优势，并且借助于智能控制的措施来控制立体车库的各类操作。相比于原有的人工控制方式而言，建立在自动化手段前提下的立体车库设计模式可以保证实现较好的车库控制状态，在避免车库运行误差的同时也能实现车库设计以及运行总体成本的有效减少。这主要是因为，PLC技术在根源上转变了立体车库系统原有的运行模式，对于潜在的车库运行故障也能进行切实的避免。在此前提下，目前针对立体车库的优化设计关键就是要引进全新的PLC控制手段，从而做到将PLC手段融入城市立体车库的各个运行流程中。
二、课题背景及研究意义
立体车库的总体设计思路在于节省城市现有的总体用地规模，对于城市车库给周边带来的环境污染予以显著减轻。进入新时期后，城市车库设计领域已经能够引进立体化的全新设计方案，运用智能控制的手段来体现最大化的立体车库规模效益。由此可见，建立在PLC控制手段基础上的立体车库设计具有显著的智能化优势，同时也体现了十分鲜明的节约用地效益。
从当前的现状来看，PLC的控制技术日益受到较多的领域重视。并且，技术人员针对现阶段的PLC手段也在逐步实现转型与优化。具体针对地下车库设计的关键领域而言，目前通过运用全新的自动化设计手段，应当可以确保达到最佳的立体车库运行效益，避免消耗较多的车库设计资金成本以及人力成本。因此可以得知，城市立体车库如果要得以有效的发展，则必须建立在自动化PLC手段的前提下。
三、整体方案设计
载车盘构成了立体车库必不可少的车库设计要素。对于各个层次的立体车库部分来讲，应当保留必要的通道，以便于载车盘能够达到自由下降与上升的效果。用户在提取车辆时，首先需要移动同个层面上的载车盘，然后才能实现顺利取车的目的。但是如果车辆目前正好处于底层的立体车库部位，那么对于载车盘并不必要进行任何的移动。用户车辆如果停留于车库顶层或者车库的中间层次，那么针对现有的车位下方空间首先应当进行判断，确保下方空间没有被其他车辆占据。反之，用户在取车之前应当调整现有的车位托盘，以便于下降现有的车辆层次，如此才能达到顺利取车或者存放车辆的目的。
因此从总体的车库设计角度来讲，对于升降操作仅限于车库的顶层托盘，而对于平移操作则仅限于车库空间内的底层托盘。至于车库中间层的其他托盘而言，通常能够灵活选择升降操作或者平移操作。通过横向移动载车板的方式，可以达到车库空位增加的目的。在降低载车板或者上升载车板的基础上，用户即可进行取车操作或者进行车辆存放操作。
四、系统硬件组成
从总体的硬件构造角度来讲，对于立体车库可以将其分成车库传动部件、车库的结构框架、车库控制部件、载车板与车库防护部件。
立体车库的柱网结构在地下车库的整体构造中占据关键地位，因此在优化布置现有的车库总体布局时，核心措施就在于合理设计整体的车库柱网结构。地下车库是否能达到合理程度较高的车库柱网结构，其直接决定该区域居民利用地下车库的效果，并且还能决定利用城市现有地下空间的实效性。优化布置车库柱网的措施必须能够受到车库设计人员的全面关注。关于设计地下的立体车库首先需要运用科学方式来划分不同种类的车库规模，确保将地下车库划分为停放高档车与中档车等不同的车库类型。在划分车型体积与车库类型的基础上，应当限定为4500*1700的高档车车库尺寸，以及4800*1800的中档车车库尺寸。
按照因地制宜的基本设计思路，设计人员有必要选择适合于该区域的地下车库最佳设计方案。具体在布置与设计立体车库的总体柱网构造时，关键在于考虑现有的停放车型、汽车数目与其他相关要素，如此才能达到最为灵活的地下车库布置方式。在目前看来，设计人员针对柱网结构一般可以选择三车位或者双车位的两种不同柱网结构形态。在设计车库柱网时还应当关注该区域现有的地上建筑物，以便于地下车库可以存放更多的车辆，运用PLC方式来进行针对立体车库整体构造的优化布置。
地下立体车库通常都会存放较多的私家车辆，然而作为易燃性较强的私家车来讲，如果不慎进行车辆的停放管理，则会造成严重程度较高的车库火灾现象。在此前提下，目前关于地下车库必须全面着眼于优化现有的车库防火措施。从现状来看，某些地下车库尚未配备便于疏散的楼梯，针对此类地下车库需要运用综合性的防火布局优化措施。例如针对附件式的特殊城市地下车库而言，优化防火布局的核心措施就在于取消原有的车库楼梯结构，或者运用直道来代替原有的车库内部楼梯。并且，对于临近车库柱跨的部位可以优先考虑布置逃生楼梯。通过运用上述的车库防火措施，应当能保证达到成功进行紧急疏散的目标。对于防火区在车库内部占据的面积需要做到适当加以扩大，确保处于地下车库内部的居民可以做到迅速进行火灾逃生。
建造于地下空间的地下车库必须能够保证达到最佳的采光状态与通风状态，如此才能避免由于地下的空气过于稀薄，进而造成突发性的地下车库事故。具体来讲，对于自然通风以及机械通风都应当包含在优化车库环境的范围内，并且需要做到结合现有的地下车库环境来进行全方位的车库环境优化。因此在必要的时候，设计人员可以优先选择混合式的两种车库通风方式，确保达到最大化的地下车库采光效果与车库通风效果。 五、I/O地址分配
从PLC控制的视角来讲，对于I/O模块可以将其作为输出单元与输入单元，此类单元模块主要用于连接工业生产现场。具体在确定被控对象的前提下，运用上述的系统模块即可达到精确进行目标检测的效果，进而给出控制系统对象的基本操作根据。在PLC模块的辅助下，运用I/O模块即可达到最佳的系统控制效果，确保待测对象能够始终处在被控的状态下。
在本次立体停车场的设计中是选用S7—200系列中的CPU226 DC/DC/DC，它的可用输入点数为24，可用输出点数为16。系统CPU采用的是24输入/16输出的西门子S7-200系列PLC中的226DC/DC/DC，用到其中的16个输入和14个的输出，I/O点分配是输入从IO.O至I1.7，输出从QO.0到Q0.7。
六、控制流程图
本文设计的升降横移式立体停车库系统其存取车控制只针对上层（2层）车位，而对于下层（1位）车位存取车直接开进开出即可。
软件在设计不同层进出车程序时运用了“并行分支与汇合”的技巧，所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行，待各流程动作全部结束后，根据相应执行条件，汇合状态动作。即如果选择第二层托盘进出车，可以使一层平移（左移或右移），这样控制系统能自动处理设备动作顺序之间联锁和双重输出，而且控制系统的试运行及故障检查非常方便，可节约大量时间，提高工作效率。
立體地下车库不能够缺少全方位的车库管理用于提供保障，在此基础上必须能够全面着眼于地下车库的日常管理方式优化，确保在优化设计地下车库的过程中更多关注车库的日常管理模式改进。在目前的现状下，对于优化地下车库管理需要引进信息科技手段作为支撑，进而体现了简化车库管理方式与优化管理流程的目标。具体针对地下车库的管理优化领域来讲，关键在于创建便捷化与人性化的全新车库管理方式。车库设计人员可以将电子指引牌布置于车库坡道或者其他的车库入口部位，以便于创建细致与严格的车库管理模式。近些年来，很多城市都在逐步尝试推行智能化的车辆刷卡管理方式，确保离开车库或者进入车库的车辆驾驶人员都能做到接受全方位的车库管理，避免出现混乱的地下车库管理秩序，并且确保通畅的车辆运行状态。经过全方位的车库管理优化与改进，应当能够在根源上杜绝丢失私家车辆的不良后果，并且体现最大化的地下车库功能。
参考文献
[1]李浩.立体车库升降机构控制系统的设计及排队模型优化分析[D].武汉理工大学，2006年.
[2]贺文华.升降横移式立体车库的控制研究与仿真实现[D].长安大学，2006年.
[3]任伯淼.机械式立体停车库[M].北京：海洋出版社，2001.
[4]皮壮行，宫振鸣，李雪华，等.可编程序控制器的系统设计与应用实例[M].北京机械工业出版社，2000.
【关键词】立体车库;控制系统;PLC
【中图分类号】U491.71 【文献标识码】A
【文章编号】2095-3089（2019）18-0026-02
一、立体停车库简介
立体车库建造于城市地下区域，此类车库具有更加显著的节约用地优势，并且借助于智能控制的措施来控制立体车库的各类操作。相比于原有的人工控制方式而言，建立在自动化手段前提下的立体车库设计模式可以保证实现较好的车库控制状态，在避免车库运行误差的同时也能实现车库设计以及运行总体成本的有效减少。这主要是因为，PLC技术在根源上转变了立体车库系统原有的运行模式，对于潜在的车库运行故障也能进行切实的避免。在此前提下，目前针对立体车库的优化设计关键就是要引进全新的PLC控制手段，从而做到将PLC手段融入城市立体车库的各个运行流程中。
二、课题背景及研究意义
立体车库的总体设计思路在于节省城市现有的总体用地规模，对于城市车库给周边带来的环境污染予以显著减轻。进入新时期后，城市车库设计领域已经能够引进立体化的全新设计方案，运用智能控制的手段来体现最大化的立体车库规模效益。由此可见，建立在PLC控制手段基础上的立体车库设计具有显著的智能化优势，同时也体现了十分鲜明的节约用地效益。
从当前的现状来看，PLC的控制技术日益受到较多的领域重视。并且，技术人员针对现阶段的PLC手段也在逐步实现转型与优化。具体针对地下车库设计的关键领域而言，目前通过运用全新的自动化设计手段，应当可以确保达到最佳的立体车库运行效益，避免消耗较多的车库设计资金成本以及人力成本。因此可以得知，城市立体车库如果要得以有效的发展，则必须建立在自动化PLC手段的前提下。
三、整体方案设计
载车盘构成了立体车库必不可少的车库设计要素。对于各个层次的立体车库部分来讲，应当保留必要的通道，以便于载车盘能够达到自由下降与上升的效果。用户在提取车辆时，首先需要移动同个层面上的载车盘，然后才能实现顺利取车的目的。但是如果车辆目前正好处于底层的立体车库部位，那么对于载车盘并不必要进行任何的移动。用户车辆如果停留于车库顶层或者车库的中间层次，那么针对现有的车位下方空间首先应当进行判断，确保下方空间没有被其他车辆占据。反之，用户在取车之前应当调整现有的车位托盘，以便于下降现有的车辆层次，如此才能达到顺利取车或者存放车辆的目的。
因此从总体的车库设计角度来讲，对于升降操作仅限于车库的顶层托盘，而对于平移操作则仅限于车库空间内的底层托盘。至于车库中间层的其他托盘而言，通常能够灵活选择升降操作或者平移操作。通过横向移动载车板的方式，可以达到车库空位增加的目的。在降低载车板或者上升载车板的基础上，用户即可进行取车操作或者进行车辆存放操作。
四、系统硬件组成
从总体的硬件构造角度来讲，对于立体车库可以将其分成车库传动部件、车库的结构框架、车库控制部件、载车板与车库防护部件。
立体车库的柱网结构在地下车库的整体构造中占据关键地位，因此在优化布置现有的车库总体布局时，核心措施就在于合理设计整体的车库柱网结构。地下车库是否能达到合理程度较高的车库柱网结构，其直接决定该区域居民利用地下车库的效果，并且还能决定利用城市现有地下空间的实效性。优化布置车库柱网的措施必须能够受到车库设计人员的全面关注。关于设计地下的立体车库首先需要运用科学方式来划分不同种类的车库规模，确保将地下车库划分为停放高档车与中档车等不同的车库类型。在划分车型体积与车库类型的基础上，应当限定为4500*1700的高档车车库尺寸，以及4800*1800的中档车车库尺寸。
按照因地制宜的基本设计思路，设计人员有必要选择适合于该区域的地下车库最佳设计方案。具体在布置与设计立体车库的总体柱网构造时，关键在于考虑现有的停放车型、汽车数目与其他相关要素，如此才能达到最为灵活的地下车库布置方式。在目前看来，设计人员针对柱网结构一般可以选择三车位或者双车位的两种不同柱网结构形态。在设计车库柱网时还应当关注该区域现有的地上建筑物，以便于地下车库可以存放更多的车辆，运用PLC方式来进行针对立体车库整体构造的优化布置。
地下立体车库通常都会存放较多的私家车辆，然而作为易燃性较强的私家车来讲，如果不慎进行车辆的停放管理，则会造成严重程度较高的车库火灾现象。在此前提下，目前关于地下车库必须全面着眼于优化现有的车库防火措施。从现状来看，某些地下车库尚未配备便于疏散的楼梯，针对此类地下车库需要运用综合性的防火布局优化措施。例如针对附件式的特殊城市地下车库而言，优化防火布局的核心措施就在于取消原有的车库楼梯结构，或者运用直道来代替原有的车库内部楼梯。并且，对于临近车库柱跨的部位可以优先考虑布置逃生楼梯。通过运用上述的车库防火措施，应当能保证达到成功进行紧急疏散的目标。对于防火区在车库内部占据的面积需要做到适当加以扩大，确保处于地下车库内部的居民可以做到迅速进行火灾逃生。
建造于地下空间的地下车库必须能够保证达到最佳的采光状态与通风状态，如此才能避免由于地下的空气过于稀薄，进而造成突发性的地下车库事故。具体来讲，对于自然通风以及机械通风都应当包含在优化车库环境的范围内，并且需要做到结合现有的地下车库环境来进行全方位的车库环境优化。因此在必要的时候，设计人员可以优先选择混合式的两种车库通风方式，确保达到最大化的地下车库采光效果与车库通风效果。 五、I/O地址分配
从PLC控制的视角来讲，对于I/O模块可以将其作为输出单元与输入单元，此类单元模块主要用于连接工业生产现场。具体在确定被控对象的前提下，运用上述的系统模块即可达到精确进行目标检测的效果，进而给出控制系统对象的基本操作根据。在PLC模块的辅助下，运用I/O模块即可达到最佳的系统控制效果，确保待测对象能够始终处在被控的状态下。
在本次立体停车场的设计中是选用S7—200系列中的CPU226 DC/DC/DC，它的可用输入点数为24，可用输出点数为16。系统CPU采用的是24输入/16输出的西门子S7-200系列PLC中的226DC/DC/DC，用到其中的16个输入和14个的输出，I/O点分配是输入从IO.O至I1.7，输出从QO.0到Q0.7。
六、控制流程图
本文设计的升降横移式立体停车库系统其存取车控制只针对上层（2层）车位，而对于下层（1位）车位存取车直接开进开出即可。
软件在设计不同层进出车程序时运用了“并行分支与汇合”的技巧，所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行，待各流程动作全部结束后，根据相应执行条件，汇合状态动作。即如果选择第二层托盘进出车，可以使一层平移（左移或右移），这样控制系统能自动处理设备动作顺序之间联锁和双重输出，而且控制系统的试运行及故障检查非常方便，可节约大量时间，提高工作效率。
立體地下车库不能够缺少全方位的车库管理用于提供保障，在此基础上必须能够全面着眼于地下车库的日常管理方式优化，确保在优化设计地下车库的过程中更多关注车库的日常管理模式改进。在目前的现状下，对于优化地下车库管理需要引进信息科技手段作为支撑，进而体现了简化车库管理方式与优化管理流程的目标。具体针对地下车库的管理优化领域来讲，关键在于创建便捷化与人性化的全新车库管理方式。车库设计人员可以将电子指引牌布置于车库坡道或者其他的车库入口部位，以便于创建细致与严格的车库管理模式。近些年来，很多城市都在逐步尝试推行智能化的车辆刷卡管理方式，确保离开车库或者进入车库的车辆驾驶人员都能做到接受全方位的车库管理，避免出现混乱的地下车库管理秩序，并且确保通畅的车辆运行状态。经过全方位的车库管理优化与改进，应当能够在根源上杜绝丢失私家车辆的不良后果，并且体现最大化的地下车库功能。
参考文献
[1]李浩.立体车库升降机构控制系统的设计及排队模型优化分析[D].武汉理工大学，2006年.
[2]贺文华.升降横移式立体车库的控制研究与仿真实现[D].长安大学，2006年.
[3]任伯淼.机械式立体停车库[M].北京：海洋出版社，2001.
[4]皮壮行，宫振鸣，李雪华，等.可编程序控制器的系统设计与应用实例[M].北京机械工业出版社，2000.