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阐述了一种新型的高压输电线路巡检机器人，对其机械结构进行了介绍。用D—H法推导了该机器人的正运动学方程并给出了运动学逆解。经试验证明，该机器人具有跨越所有线路障碍的能力。
基于D-H法的新型巡检机器人的运动学分析
【摘 要】
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阐述了一种新型的高压输电线路巡检机器人，对其机械结构进行了介绍。用D—H法推导了该机器人的正运动学方程并给出了运动学逆解。经试验证明，该机器人具有跨越所有线路障碍的能
【机 构】
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山东科技大学机械电子工程学院
【出 处】
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农业装备与车辆工程
【发表日期】
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2007年6期
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