论文部分内容阅读
对2PUU＋2PUS并联机构进行了分析研究。运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,给出了求解位置正解的方法,并进行了数值验证;采用CAD变量几何法确定了该并联机构的工作空间边界点,并利用小型CAD软件对工作空间进行了三维可视化描述,从而给出工作空间一种有效的计算方法。
一种2PUU＋2PUS并联机构的位置与工作空间分析
【摘 要】
：
对2PUU＋2PUS并联机构进行了分析研究。运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,给出了求解位置正解的方法,并进行了数值验证;采用CAD变量几何法确定
【机 构】
：
重庆电子工程职业学院机电工程系
【出 处】
：
机械传动
【发表日期】
：
2011年5期
其他文献
地理标志是能够给相关产业和地区经营者带来经济利益的涉农知识产权。三峡库区地形复杂和气候多样的环境特点决定了其特色农产品的多样性，这些特色农副产品中包括了大量有待开
本文以黑龙江省农科院水稻所试验农场的实践为依据,说明改革前经营管理方面存在的问题,并介绍了该场采取以经济手段为主、行政手段为辅的管理方法,实行联产承包责任制后所取
【正】 近几年来,我市认真贯彻党的对外开放、对内搞活经济的方针,因地制宜,围绕科研和生产中的关键问题,积极开展对外科技交流活动,促进了生产建设和经济效益的提高。据统计
【正】 一、课题核算的概念和作用(一) 课题核算的概念农业科研课题核算是课题组根据所承担研究任务的需要,对耗用的经费及可得的收入进行预算,并按计划使用经费,最终决算。
【摘 要】 在素质教育的大潮中，培养全面发展、具有综合素质人才的过程中，语文教育是基础，根据现代语文教学目标，在初中语文识字教学中教师如果能够博采众长、综合创新，构建优化的全新初中语文识字教育教学模式。 【关键词】 初中语文 识字 教学方法 随着科学技术的迅猛发展和语文教学的不断进步，新课标对语文教师的识字教学也提出了更新的要求和挑战，生动有趣、充满激情且富有意境的全新识字教学正以不可阻挡
语篇理解能力的提高对英语学习起了很大的作用。认知学习理论认为有内在逻辑结构的学习材料与学习者原有认知结构发生关联时,新材料在学习者的头脑中获得新的意义,这就是学习