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针对传统嵌入式以太网系统存在的数据传输速率低，通用性、实时性和扩展性差等问题，提出一种基于以太网帧的数据传输系统设计方案。数据传输采用以太网帧格式，基于LibPCAP库网络数据捕获技术实现数据的采集，使用FPGA器件适应系统间接口的差异。介绍了系统设计方案，详细说明了MAC层的FPGA逻辑实现和基于LibPCAP库的以太网帧的数据采集技术，并讨论了系统的优化。通过在声纳模拟器的以太网数据传输系统中应用，表明了该方案的可行性。