【摘 要】
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设计了一种应用于冶金行业中的悬臂重载旋转附加轴结构,采用建模和仿真软件对附加轴进行整体结构设计、力学和仿真分析及传动结构的消隙设计.根据仿真结果以及大型铸造结构件
【基金项目】
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国家重点研发计划(项目编号:2017YFB1303600,面向炼钢工艺流程的机器人自动化作业系统)
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设计了一种应用于冶金行业中的悬臂重载旋转附加轴结构,采用建模和仿真软件对附加轴进行整体结构设计、力学和仿真分析及传动结构的消隙设计.根据仿真结果以及大型铸造结构件的结构设计和传动设计中出现的问题,设计出了强度可靠的附加轴结构、简洁稳定的旋转轴系结构和可调节传动精度的消隙传动结构.此设备在现场已得到了实际应用,在定位精度和承载能力方面均达到了使用要求.
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